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根据我国智能网联车辆标准体系，目前的自动驾驶技术可分为L0到L5六个级别，其中L0为纯人工驾驶，L1和L2仍以人工操作为主，系统起辅助作用;L3可以看作是一个“分水岭”。从这个层面来看，智能系统似乎可以控制车辆自动驾驶。目前我国汽车普遍以L2级自动驾驶为主，随着自动驾驶从L2级向L3级发展，相关部门的监管和立法保障也必须及时跟上。去年11月，工业和信息化部会同公安部组织起草了《关于开展智能网联汽车接入和道路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，向社会各界公开征求意见。有业内人士表示，这表明国家相关部门已经开始探索未来L3、L4级自动驾驶汽车量产的立法。

安全问题和责任认定一直是自动驾驶发展中备受关注的问题。中国信息通信技术研究院研究员胡乃英表示，目前的研究表明，消费者仍然对自动驾驶应用持怀疑态度。主要关注的是智能汽车本身的安全、数据安全和网络安全。胡乃英认为，未来人工智能加持下的自动驾驶领域治理将进入软硬法律协调、场景化监管的新阶段，在面对自动驾驶风险问题时，将确定核心的伦理治理问题作为价值权衡的判断标准。bbin网站

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事实上，在自动驾驶出租车开始进入公众视野之前，“无人驾驶”技术已经被广泛应用于物流、环卫、港口、机场、城市轨道交通等许多低速和受限场景。但这些场景一般路线固定，道路相对封闭，技术难度相对较小，而自动驾驶智能网联出租车等乘用车则要面对更开放的道路、更复杂的场景和更大的流量。，这无疑对相关技术提出了更高的要求。